Awal mula berdirinya Dinas Kearsipan dan adalah Kantor Perpustakaan dan Arsip dibawah Bagian Hukum dan Organisasi Tata Laksana (Ortala) Setda Banjarnegara pada tahun 1979. Tahun 2001 pindah ke Bagian Humas Setda Banjarnegara. Kantor Perpustakaan dan Arsip Daerah Kabupaten Banjarnegara berdiri tahun 2003 dengan Perda No. 24 tahun 2003. Kemudian   pada tahun 2008 KPAD dipayungi dengan Perda No. 17 tahun 2008 menempati bekas Departemen Penerangan. Pada Tahun 2017 menjadi Dinas Kearsipan dan Perpustakaan berdasarkan Peraturan Daerah Kabupaten Banjarnegara Nomor 2 Tahun 2016 tentang Pembentukan dan Susunan Perangkat Daerah (Lembaran Daerah Kabupaten Banjarnegara Tahun 2016 Nomor 10)